Handling of a Vibrating Flexible Structure by a Robot.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a genre analytic study of research papers written by bilingual writers and their beliefs: a case of persian-english writers
تحقیق حاضر گزارشی است از تحلیل بخش مقدمه دو دسته از مقالات که عبارتند از: 11 مقاله از دو نویسنده دوزبانه فارسی زبان, که شامل مقدمه 4 مقاله به زبان انگلیسی و چاپ شده در مجلات بین المللی, مقدمه 3 مقاله به زبان انگلیسی و 4 مقاله به زبان فارسی چاپ شده در مجلات داخلی می شود؛ و 12 مقاله از محققان خارجی که در مجله applied linguistics به چاپ رسیده است. مبنای تئوری این تحلیل ها نظریه سوئلز (1990) یا هما...
15 صفحه اولtranslating allusive devices:a survey of a portrait of the artist as a young man by james joyce
تلمیح یکی از عناصری است که تقریباً در همه ی متون ادبی یافت و باعث ایجاد شکاف های فرهنگی می شود. در این تحقیق به عنوان شکلی از بینامتنیت در ترجمه مورد توجه قرار می گیرد. تلاش شده است تا راهکارهای مترجمان برای ترجمه چهار نوع اسامی خاص و عبارات کلیدی تلمیحی (مذهبی، سیاسی، تاریخی و اسطوره ای) موجود در رمانِ چهره مرد هنرمند در جوانی به فارسی بررسی شود. این تحقیق مقایسه ای بر اساس راهکارهای ترجمه تلمیح...
15 صفحه اولCONTROL OF FLEXIBLE JOINT ROBOT MANIPULATORS BY COMPENSATING FLEXIBILITY
A flexible-joint robot manipulator is a complex system because it is nonlinear, multivariable, highly coupled along with joint flexibility and uncertainty. To overcome flexibility, several methods have been proposed based on flexible model. This paper presents a novel method for controlling flexible-joint robot manipulators. A novel control law is presented by compensating flexibility to form a...
متن کاملModeling and Wrench Feasible Workspace Analysis of a Cable Suspended Robot for Heavy Loads Handling
Modeling and Wrench feasible workspace analysis of a spatial cable suspended robots is presented. A six-cable spatial cable robot is used the same as Stewart robots. Due to slow motion of the robot we suppose the motion as pseudostatic and kinetostatic modeling is performed. Various workspaces are defined and the results of simulation are presented on the basis of various workspaces and app...
متن کاملthe archetype of mother: a never-ending story retold by poe
investigation the archetype of mother can help the reader to understand poes works, especially his fiction, better, if not fully. motivated by internal and external drives to get into the universe in its manifold form poe was impelled to art and, from various modes of art, to symbolism. how much was poe successful to produce works of art has been a matter of dispute among critics. however, ther...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1995
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.61.938